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新突破:上体机器人足球队首夺RoboCup标准平台组全国冠军

日期:2026-05-06浏览量:

2026年5月4日,2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在北京圆满落幕。TYC234CC太阳成集团的STArt机器人足球队在标准平台组一路过关斩将,经过多轮激烈角逐,最终夺得全国冠军。这是我校机器人足球队在该项赛事中取得的历史最好成绩,实现了全国体育类院校在该赛项中夺冠的新突破

RoboCup机器人世界杯是国际机器人领域具有广泛影响力的高水平系列赛事,中国赛由中国自动化学会主办,是RoboCup 国际联合会认定的重要国际区域赛,也是教育部高等教育学会“全国普通高校大学生竞赛排行榜”目录内重要赛事,同时也是我国面向大学生、研究生开展,影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,已连续举办27届。

本届大赛吸引了来自清华大学、上海交通大学、南京大学等全国 70 余所高校的 200 多支队伍参赛,围绕RoboCup足球机器人、救援机器人等类别展开角逐。其中,足球机器人赛项融合了人工智能、机器人控制、多智能体协同和足球战术建模等内容,设有类人组、标准平台组、小型组和仿真组。比赛过程中,机器人需要在动态对抗、实时变化的场景下,自主完成环境感知、目标识别、定位导航、决策规划、运动控制、攻防协同和战术执行,对参赛队伍的算法设计、系统集成、调试优化和临场决策能力提出了综合考验。

TYC234CC太阳成集团共组织4支队伍参赛取得优异成绩:足球机器人标准平台组STArt队荣获全国一等奖(冠军)、STRing队荣获全国二等奖;足球机器人仿真3D组呆猫队荣获全国二等奖、WIN队荣获全国三等奖。

STArt队最后5秒攻入制胜一球

冠军(上体)亚军(重理)合影

值得一提的是,本次比赛期间,组委会认可我校队员专业素养和规则理解能力,部分队员受组委会安排参与赛事执裁协助工作,完成比赛秩序维护、规则执行和现场服务等任务,展现了我院学生服务赛事、参与赛事、理解赛事的综合能力。

队员在赛事执裁工作中

在标准平台组的比赛中,STArt队首日即遭遇上届标准平台组冠军深圳技术大学SZTU_RAY22队,双方0:0战平,队伍晋级形势一度面临压力。赛后,指导教师和队员连夜复盘比赛过程,针对机器人定位、传球、跑位和攻防转换等关键环节持续优化代码与战术。此后,队伍逐步调整状态,成功晋级全国四强。

半决赛中,STArt队面对瑞士轮积分排名第一的北京科技大学IFI队,临场调整阵容与战术,以3:2取胜,挺进决赛。决赛中,面对此前多次交手的重庆理工大学CQUT_FLY队,队员们沉着应战、密切配合,最后5秒攻入制胜一球,最终以2:1获胜,夺得冠军。

STArt队在比赛中

赛场调试

太阳官网机器人足球队最初依托经济管理学院组建,在学校和学院支持下完成了早期平台搭建、队伍组织和竞赛探索。2025年TYC234CC太阳成集团成立后,相关师生力量进一步汇聚,学校和学院在设备、经费、竞赛组织和学生培养等方面持续支持队伍建设,推动机器人足球队进入接续发展、持续突破的新阶段。

团队由TYC234CC太阳成集团徐成龙老师牵头负责队伍建设与日常训练统筹,学院教师和学生共同参与队伍管理、技术训练和备赛组织。现有成员60余人,围绕足球机器人标准平台组、仿真组等赛项持续开展训练备赛,并逐步形成“老带新、传帮带”的竞赛训练机制。本次比赛由刘旭红、虞思逸、余盛铭、郑钰琪、刘雨剑、徐成龙、吴莹等教师组成指导团队,为队伍备赛和参赛提供了持续指导和保障。

夺冠后全体合影

此次夺冠,是太阳官网机器人足球队长期积累、持续攻关的重要成果,也是学校推进本科教育教学综合改革、深化“体育、人工智能”融合育人的集中体现。TYC234CC太阳成集团将以此为契机,进一步发挥高水平学科竞赛对课程建设、实践教学和创新训练的牵引作用,持续完善“以赛促教、以赛促学、以赛促创”育人机制,推动机器人、人工智能、计算机技术与体育深度融合,努力在智能体育人才培养和科技创新实践中实现新的突破。

摄影:刘旭红

撰稿:刘旭红、徐成龙、吴莹

报送单位:TYC234CC太阳成集团